As estantes robóticas de transporte de paletes são um sistema de armazenamento automatizado de alta densidade que integra robôs de transporte, estantes, elevadores, transportadores e software de controle de armazém.
O robô shuttle viaja ao longo de trilhos dentro do sistema de estantes para transportar paletes entre locais de armazenamento e pontos de transferência. Os robôs de transporte de quatro direções podem se mover longitudinalmente e lateralmente, permitindo que um robô atenda a várias pistas de armazenamento no mesmo nível. O movimento vertical é completado através de elevadores de paletes.
Ao reduzir os corredores operacionais internos e usar o armazenamento em vários níveis e em faixas profundas, o sistema pode aumentar a capacidade de paletes dentro de um espaço limitado de armazenamento. É amplamente aplicado em ambientes de manufatura, alimentos e bebidas, peças automotivas, produtos químicos, cadeia de frio e outros ambientes de armazenamento de paletes.
1. Desenvolvimento e fabricação de equipamentos principais
A primeira consideração é se o fabricante tem controle independente sobre o equipamento principal.
Um sistema de transporte de paletes envolve mais do que o próprio robô transportador. O robô deve coordenar-se com precisão com trilhos de estantes, elevadores de paletes, transportadores e software de controle.
Um fabricante com capacidades internas de pesquisa, engenharia e produção pode responder de forma mais eficaz quando um projeto exige alterações nas dimensões dos paletes, nos layouts dos racks, nas temperaturas operacionais ou na capacidade do sistema.
Os integradores de sistemas devem avaliar se o fabricante pode fornecer:
- Robôs transportadores de paletes de quatro e dois sentidos
- Elevadores e transportadores de paletes
- Interfaces de rack compatíveis
- WMS/WCS
- Peças sobressalentes e suporte ao ciclo de vida
2. O desempenho do produto deve corresponder à aplicação
As especificações dos equipamentos devem ser avaliadas em relação ao projeto real e não como números isolados.
O padrão DELIECNrobô shuttle de quatro vias para paletessuporta cargas de paletes de até 1.500 kg, velocidades de até 120 m/min e precisão de posicionamento de aproximadamente ±2 mm, dependendo da configuração do projeto.
Contudo, a seleção de equipamentos adequados também requer uma análise de:
- Dimensões da palete
- Carga máxima
- Volume diário de entrada e saída
- Requisitos máximos da tarefa
- Horário de funcionamento e ambiente
Um fabricante confiável deve ajudar o integrador a converter os dados do cliente em uma configuração de equipamento tecnicamente prática, em vez de recomendar o mesmo modelo para cada armazém.
3. Personalização para diferentes condições de armazém
Os projetos de transporte de paletes raramente são completamente padronizados.
Os edifícios existentes podem ter altura limitada, espaçamento irregular entre colunas, requisitos de proteção contra incêndio ou acesso estreito a equipamentos. Os armazéns de produção também podem precisar se conectar às linhas de produção.
O parceiro de equipamento deverá, portanto, ser capaz de adaptar o sistema de transporte às condições reais do projeto.
O objetivo da personalização não é adicionar complexidade desnecessária. É para garantir que o equipamento principal possa ser integrado na solução global desenvolvida pelo integrador de sistema local.
4. Integração de software aberta e flexível
A cooperação em software é uma das questões mais importantes num projeto de integração internacional.
Alguns integradores de sistemas preferem usar seu próprio WMS ou WCS, enquanto outros exigem que o fabricante do equipamento forneça parte ou toda a plataforma de software. O modelo de cooperação deve, portanto, permanecer flexível. A DELIECN desenvolve software WMS e WCS e pode fornecer diferentes níveis de cooperação de software de acordo com o escopo do projeto. Isso pode incluir fornecimento completo de software, controle em nível de equipamento, integração de API, suporte a protocolo de comunicação ou comissionamento conjunto com a equipe de software do integrador.
Limites claros de responsabilidade, documentos de interface, códigos de alarme, campos de dados e procedimentos de teste devem ser confirmados antes da implementação.
5. Apoio de Engenharia Durante o Desenvolvimento do Projeto
Os integradores precisam de mais do que um orçamento e um catálogo de equipamentos. Eles precisam de suporte de engenharia oportuno durante todo o desenvolvimento do projeto.
Durante a fase inicial, o fabricante do equipamento pode precisar ajudar com cálculos de capacidade, quantidades de equipamentos, configuração de elevação, simulação de rendimento e avaliação de risco técnico.
Após a confirmação do projeto, o apoio normalmente se estende a:
- Projeto detalhado do equipamento
- Confirmação de interface
- Coordenação de estantes
- Testes de fábrica
- Orientação de instalação
- Integração de software
- Comissionamento no local ou remoto
- Treinamento de operadores e manutenção
Uma equipe técnica ágil pode ajudar o integrador a encurtar o ciclo da proposta e reduzir as alterações de design durante a entrega do projeto.
6. Adaptabilidade a Ambientes Especiais
O ambiente operacional afeta diretamente a configuração do robô shuttle.
Para aplicações de armazenamento frigorífico, a DELIECN pode fornecer robôs transportadores de paletes projetados para operação contínua em temperaturas até aproximadamente –25°C.
Soluções específicas para projetos também podem ser desenvolvidas para instalações empoeiradas ou ambientes com risco de explosão devidamente avaliados. Essas aplicações exigem seleção de componentes, proteção elétrica, materiais, métodos de comunicação e projeto de segurança correspondentes.
Os integradores de sistemas devem fornecer dados ambientais precisos durante a fase de planeamento, em vez de tratar as condições especiais como uma modificação posterior.
7. Controle de qualidade e testes de fábrica
Um robô transportador de paletes faz parte de um sistema automatizado completo. Antes do envio, o fabricante deve realizar inspeções e testes estruturados abrangendo montagem mecânica, funções elétricas, posicionamento, comunicação, manuseio de carga, alarmes e lógica de interface.
Para projetos complexos, os testes de integração de fábrica podem ser usados para verificar a comunicação entre robôs de transporte, elevadores, transportadores e software de controle antes que o equipamento chegue ao local.
8. Entrega, peças sobressalentes e suporte técnico
Projetos internacionais exigem um planejamento claro para prazos de produção, envio, instalação, comissionamento e peças de reposição.
O fabricante do equipamento deve fornecer um cronograma de entrega do projeto e identificar as informações técnicas exigidas de ambas as partes em cada etapa.
O planejamento de peças de reposição também é importante. Os integradores devem confirmar a lista de peças sobressalentes recomendadas, os prazos de entrega dos componentes, os procedimentos de substituição e os canais de suporte técnico antes da entrega do projeto.
A DELIECN apoia parceiros estrangeiros através de assistência técnica remota, orientação de comissionamento, treinamento técnico, fornecimento de peças de reposição e subsequente expansão do sistema. O escopo do serviço pode ser definido de acordo com as capacidades locais de engenharia e pós-venda do parceiro.
Por que trabalhar com a DELIECN?
A DELIECN fornece transporte de paletes e suporte de software para parceiros estrangeiros de automação de armazéns.
Seu portfólio de produtos incluirobôs de transporte de paletes de quatro vias,robôs de transporte, Mini-FlyBox, transelevadores de paletes e miniload, elevadores, transportadores, WMS, WCS.
Aproximadamente 90% do software e hardware principais da DELIECN são desenvolvidos ou fabricados internamente. Isso permite que sua equipe de engenharia ofereça suporte a interfaces personalizadas, configurações específicas de projetos e testes coordenados em diferentes tipos de equipamentos.
Para parceiros estrangeiros, o valor não se limita à compra de um robô shuttle. Consiste em obter acesso a uma plataforma completa de equipamentos básicos que possa suportar diferentes projetos ASRS à medida que as oportunidades do mercado local se desenvolvem.
Conclusão
A seleção de um fabricante de robô transportador de paletes não deve ser baseada apenas no preço do equipamento.
Os integradores de sistemas devem avaliar a capacidade principal do produto, a personalização do projeto, a abertura do software, a cooperação em engenharia, a adaptabilidade ambiental, o controle de qualidade, o suporte à entrega e a disponibilidade de peças sobressalentes.
Um parceiro de equipamentos confiável deverá fortalecer a capacidade do integrador de vencer e entregar projetos.
Procurando um robô transportador de paletes e parceiro de equipamentos ASRS? Entre em contato com a DELIECN.
